本案中，两对夫妻相约于家中实施淫乱行为，首先家中根本不是公共场所，谈何公共秩序；其次，家中为个人私密空间，并没有第三者在场，也不具有当众的性质。因此，本案中，四个人的行为并没有侵犯刑法保护的法益，即公共场所秩序。
综上，刘某与黄某夫妻四人不构成聚众淫乱罪。本案中，如果地点在酒店包房内实施也可以得出同样的结论。
结语：犯罪的本质是法益侵犯，刑法的目的是保护法益，没有法益侵犯性的行为根本不可能是犯罪行为。因此，认定犯罪时，首先要从违法（客观）构成要件着手，不符合违法构成要件的行为，就否认其法益侵犯性，无需再讨论责任要件。本案中，刘某与黄某夫妻四人在家中的淫乱行为，不符合聚众淫乱罪的违法要成要件，没有侵犯刑法保护的法益，即公共场所秩序，因此，四人的行为不是犯罪行为。
聚众淫乱罪“雷区”及解析
一、聚众淫乱的“聚众”要求三人以上（人数包括召集者本人）
“聚众”的本意理解。刑法中“聚众”应当将聚集者本人也计算在内，这是因为“聚”的含义是“会合、集合”，自己虽然是召集人，但是最后自己也要作为其中一分子而汇合在一起，因此从字面上理解应当包含召集者本人。从人数上看，小篆体“聚”下面是三个人，上面“取”，因此“聚”的本意就是“取三人”汇合为“聚”。
二、聚众淫乱包括同性之间淫乱，且包括性交以外的性变态行为
聚众淫乱罪侵犯的客体是社会公共秩序和社会风化，是男男、男女、女女之间自愿在一起性交或者进行性变态的行为。“淫乱”，主要是指聚集男女多人在一起进行性交，即群奸群宿，也包括进行其他性变态行为，如鸡奸、手淫等。

案例：上海松江区法院判例（2013）松刑初字第1393号：余某（男）引诱张某、韩某（均为男性），位于本市闵行区某路的住处，以相互手淫的方式聚众淫乱。