薛绍和太平公主是近亲姑表兄妹。尽管过程有点曲折，但薛绍和太平公主的爱情还是光明的。开耀元年（公元681年）七月，太平公主出嫁薛绍，结婚大典举办得相当豪华。
结婚后，两人恩恩爱爱，先后生下薛崇胤、薛崇简两个儿子和两个女儿。可惜，宫廷政治的风云很快压城而来。
弘道元年（公元683年）十二月初四，高宗驾崩。太平公主三哥中宗李显即位不到两个月，武则天就将其废掉，改立老四睿宗李旦当傀儡皇帝，随即开始了登顶一代女皇的征程。垂拱四年（公元688年）八月，唐朝宗室举行大起义，要为保卫李唐江山而斗争，薛绍的哥哥、时任济州（今山东菏泽一带）刺史的薛顗秘密招兵买马，加入了起义队伍。
薛顗之所以反对武则天，可能有这几个原因：他母亲是大唐公主，是李唐政权的基本盘;当年武则天强令他休妻之事，估计还耿耿于怀;更重要的是，武则天男宠薛怀义，即著名的冯小宝，让薛家蒙羞。
当初武则天为方便冯小宝出入后宫，就让他出家为僧，改名怀义。又因为冯小宝出身低微，为抬高他的身份，武则天竟然打起了女婿薛绍的主意，让冯小宝改姓薛，
与薛绍通谱合族，还命令薛绍叫冯小宝爸爸。冯小宝由此变身薛怀义，当上薛顗兄弟的季父，这在注重门第家风的唐朝初期，肯定被薛家视为奇耻大辱。